r
zy przeprawie przez Brdę istniał tu gród warowny już
w XIII wieku. Kazimierz Wielki na jego miejscu wzniósł zamek murowany.
W okresie panowania Władysława Jagiełły opanowany przez Krzyżaków, później odbity przez oddziały wysłane na odsiecz przez króla. Zniszczony podczas potopu szwedzkiego
w połowie XVII wieku popadł
w ruinę. Pod koniec XIX wieku zamkowe mury całkowicie rozebrano. Według jednego źródła na jego miejscu zbudowano spichrze, a według Wojtka Brzezińskiego nie miało to miejsca. Zamek
znajdował się w okolicy dzisiejszego placu Kościeleckiego,
znajduje się tam dziś stacja benzynowa.