miejscu gdzie obecnie stoi pałac w średniowieczu istniał gród książęcy. W dokumencie księcia opolskiego Jana z 1373 roku trafiamy na wzmiankę o zamku. Jednak prawdopodobnie była to budowla drewniana i dopiero w XVI wieku mogło dojść do przebudowy już z użyciem cegły.
Obecny pałac wzniesiono w 1682 roku, w jego otoczeniu zachowały się ślady dawnej obronności tego miejsca - fosa oraz resztki fortyfikacji bastionowych.
Włącz 3D
miejscu gdzie obecnie stoi pałac 
![Zamek w Chałupkach - Plan zamku w Chałupkach według 'Katalogu Zabytków Sztuki' [<a href=/bibl_ksiazka.php?idksiazki=241&wielkosc_okna=d onclick='ksiazka(241);return false;'>źródło</a>]](xz/p_chalupkik1.jpg "Zamek w Chałupkach - Plan zamku w Chałupkach według 'Katalogu Zabytków Sztuki' [<a href=/bibl_ksiazka.php?idksiazki=241&wielkosc_okna=d onclick='ksiazka(241);return false;'>źródło</a>]")