iskup płocki Henryk Firlej zbudował tutaj w latach dwudziestych XVII wieku zamek otoczony wieloboczną fortyfikacją z bastionami. W XIX wieku został częściowo przebudowany.
W zabudowaniach zachował się między innymi budynek bramny o cechach manierystycznych oraz fortyfikacje bastionowe. W budynkach mieści się Państwowy Dom Dziecka.