D
o XVII wieku istniał nad Pilicą zamek królewski, zniszczony
w czasie potopu szwedzkiego. Został wzniesiony przez Kazimierza Wielkiego
w stylu gotyckim
w XIV wieku na planie prostokąta
z dwoma narożnymi ośmiobocznymi wieżami, otoczony fosą. Strzegł komory celnej i szlaku handlowego do Torunia.
W pierwszej połowie XVI wieku został rozbudowany i umocniony.
Zachowały się fragmenty murów przyziemia, ślady wież i zarys fosy.