i
erwsza wzmianka o istniejącym tu zamku pochodzi
z 1484 roku, kiedy to Piotr Rozborski zaciągnął od Jana
z Bystrzejowic pożyczkę
w kwocie 200 florenów na jego budowę. Rezydencja nie należała do Rozborskich długo, bo już
w 1506 roku przeszła
w ręce Piotra Pruchnickiego, a niedługo potem
z ręką jego córki dom przechodzi na własność Jana Pieniążka herbu Odrowąż.
W 1713 roku Węgierka znów zmienia właściciela, którym
staje się rodzina Siemianowskich, a po niej Józef Rosnowski herbu Ogończyk.
W latach trzydziestych XVIII wieku wieś wraz
z zamkiem zakupił Józef Morski, a
w 1819 roku zamek
staje się własnością Magdaleny Dzieduszyckiej. Później przechodził jeszcze przez ręce Szembeków i od 1929 roku - Mycielskich.
Zamek, którego resztki pozostały do dziś wznieśli
w końcu XVI wieku Pieniążkowie. Było to założenie na planie czworoboku
z dwiema narożnymi bastejami przy skrzydle zachodnim, całość otoczono fosą.
W okresie świetności zamek posiadał dwa skrzydła mieszkalne - zachodnie i południowe - zaś od wschodu istniał tylko mur obwodowy. Możliwe, że od strony północnej było jeszcze jedno skrzydło mieszkalne.
W XIX wieku zamek został zniszczony i częściowo rozebrany.
Zachowały się mury skrzydła zachodniego, część północnego, basteja oraz resztki fosy.