1380 roku wymieniany jest
w Dankowie zamek określany jako "hus Tankow".
Znajdował się w obrębie fortyfikacji ziemnych miasteczka, należał do rodu Kittlitzów. Później Danków był obiektem sporu tego rodu
z Krzyżakami, którzy
w 1452 roku przejęli miejscowość i zamek.