XIV wieku Kazimierz Wielki zbudował nad urwiskiem opadającym do Raby gotycki zamek. Zamek był wzniesiony na planie nieregularnym.
Stał się siedzibą starostów niegrodowych, tu także przebywał
w XV wieku Jan Długosz.
W XVI wieku rozbudowany,
w następnym wieku podczas potopu szwedzkiego uszkodzony.
W początkach XVIII wieku zniszczony podczas wojny północnej. Dziś mieś
ci się w restaurowanych pomieszczeniach muzeum regionalne.
Zachowały się ceglane mury przyziemia, wieży i kaplicy.