XV wieku istniał
w Kocku folwark, którego właścicielem
w 1526 roku był Mikołaj I Firlej. Jego syn Jan I Firlej
w połowie XVI wieku wzniósł zamek. Po Firlejach właścicielami zostali Zbąscy.
W późniejszych czasach przebudowywany, obecnie mury pierwotnego zamku znajdują
się w pawilonie pałacowym.