d
X do XII wieku istniał nad Stopnicą gród i osada targowa.
W 1269 roku Barnim I przekazał Maszewo kapitule kamieńskiej. Zamek na Górze Zamkowej został wzniesiony prawdopodobnie jeszcze przed tym aktem przez rycerza księcia Barnima.
Z inicjatywy biskupa kamieńskiego Hermana Maszewo uzyskało prawa miejskie
w 1278 roku.
Zamek został opuszczony i popadł
w ruinę w 1569 roku. Właściciele przenieś
li się prawdopodobnie do nowej siedziby wzniesionej na półwyspie jeziora, przy murach miejskich. Stary zamek nie podniósł
już się z ruin, a do lat 70. XX wieku pozostały
z niego nikłe fragmenty murów. Obecnie nie ma żadnego śladu na powierzchni
ziemi po żadnych zabudowaniach ani umocnieniach.