a
mek rycerski
znajdował się w dolinie rzeki Szronki na jej prawym brzegu.
W roku 1367 Kazimierz Wielki wydał
w Płocku Piotrowi Śwince i jego synowi prawo dziedziczenia Sarnowa, o czym wspomina również Długosz. Zapewne Świnkowie wznieśli tu zamek, bowiem
w 2 połowie XIX wieku, jak podaje Bronisław Chlebowski,
w ogrodzie dworskim
znajdowały się jeszcze ślady wałów i nasypów.
W 1478 roku Janusz II, książę mazowiecki, polecił wypłacić pewną kwotę pieniędzy na przebudowę zamku rycerskiego
w Sarnowie.